L' iPad Mini 4  est la quatrième génération qui a remplacé l' iPad Mini 3, disponible aussi en trois couleurs : gris sidéral, argent et or. L' iPad Mini 4 est livré avec le système d'exploitation iOS 9 préinstallé, et a été le premier appareil à le faire. Avec 1 Go de RAM supplémentaire par rapport aux générations précédentes de Mini, cet appareil est capable d'utiliser les fonctions multitâches Slide Over, Split View et Picture in Picture d'iOS 9. Il permet également d'effectuer des paiements mobiles via Apple Pay en combinaison avec le capteur Touch ID , bien que cela ne puisse être fait que dans les applications car l'appareil ne dispose pas de l' antenne NFC nécessaire pour les paiements sur un terminal marchand.

L'écran de l'iPad Mini 4 présente une précision des couleurs nettement améliorée grâce à l'augmentation de la gamme de couleurs sRGB à 101 %, contre seulement environ 62 % sur les modèles précédents. La tablette  Mini 4 prend en charge un processeur A8 double cœur à la place du A8X tri-cœur . Ce processeur est « 1,3 fois plus rapide » pour les tâches CPU et « 1,6 fois plus rapide » pour les tâches graphiques par rapport au processeur A7 trouvé dans les précédents modèles Mini. Il y a 2 Go de RAM , permettant à l’iPad mini 4 de prendre en charge les fonctionnalités multitâches avancées mises à disposition avec le système d'exploitation iOS 9.

L'appareil partage le même module photo que l'iPad Air 2 avec un appareil photo de 8 mégapixels avec une ouverture ƒ/2,4. L'écran est le même que celui de l' iPad Mini 2 , bien qu'il soit entièrement laminé  et qu'il contienne un revêtement antireflet, ce qui améliore considérablement la qualité de l'image par rapport à ses prédécesseurs. 

Sa batterie est légèrement plus petite que celle des générations précédentes, bien que l'autonomie est la même de 10 heures que celle de son prédécesseur.

L'iPad Mini 4 a été la première refonte majeure de la gamme iPad Mini, avec un corps légèrement plus grand et plus large (mais sans augmentation de la taille de l'écran) par rapport à l'iPad Mini 2 et Mini 3. Cet appareil est également plus léger que la génération précédente de 33,2 grammes.

Il existe également un module sans fil mis à jour ajoutant la prise en charge du Wi-Fi 802.11ac et du Bluetooth 4.2 . Comme son prédécesseur, l'iPad Mini 4 est disponible avec des options de stockage de 16, 32, 64 ou 128 Go.

Bien que l' Apple Pencil soit sorti en même temps que l'iPad Mini 4 en septembre 2015, il était exclusivement compatible avec l'iPad Pro sorti au même moment. La prise en charge du Pencil sur l'iPad Mini n'est arrivée qu'à la 5ème génération en 2019.